Apuntes sobre Ice Cream Sandwich en Samsung Galaxy S i9000

El jueves y el viernes pasé alrededor de 8 horas peleándome por teléfono (por fijo y con tarifa plana :-D) para meter Ice Cream Sandwich (Android 4.0) en el Galaxy S i9000 de un familiar. Gran parte de esas 8 horas fueron más a resolver meteduras de pata mías que a realizar el proceso final (que no llevó más de 1 hora), así que he pensado dejar una guía aquí con unas instrucciones básicas y algunas observaciones.

Un poco de contexto: el Galaxy S i9000 vino inicialmente con Éclair (2.1) y después se actualizó a Froyo (2.2) y Gingerbread (2.3). Por desgracia, Samsung decidió no actualizarlo oficialmente a 4.0, ya que no disponía de la RAM suficiente para ejecutar TouchWiz (la interfaz propia de Samsung) además de ICS. Si queréis ICS, vuestra única opción es una ROM casera, y muy probablemente sin TouchWiz (ni Kies). Así que toca ensuciarse las manos un poco.

Antes de empezar

Os aviso de un par de cosas:

• Todo esto es a vuestra cuenta y riesgo: aunque tengáis mucho cuidado, siempre existe la remota posibilidad que paséis a tener un bonito pisapapeles, o el equivalente de un iPod Touch. Ninguna de las dos cosas *deberían* ocurrir, pero no me hago responsable :-).
• Perderéis la garantía en el primer paso de la guía: si aún estáis metidos en una permanencia y no os sentís aventureros, pensadlo dos veces :-).
• De nuevo: perderéis la interfaz TouchWiz y todos los retoques que ello conlleva, como Kies. Personalmente, no me gustó nunca Kies, pero pensad si necesitáis algo de ahí.
• Seguid esta guía con la batería al 100%, y a ser posible con el móvil enchufado al cargador o al ordenador. Si se corta la energía y se queda el teléfono a medias, podríais acabar con un pisapapeles igualmente :-).
• Es posible que perdáis todo lo que haya en la tarjeta SD interna y/o la externa. Haced copia de seguridad de ambas antes de seguir la guía.
• Las ROM caseras son actualmente bastante estables y tienen mejor rendimiento y más funcionalidades que las ROM oficiales, pero pueden tener pegas. Si queréis curiosear, en el foro de XDA hay a puñados.
• Esta guía está pensada para una instalación reciente de Ubuntu Linux. Si usáis Windows, tendréis que adaptar algunas de las instrucciones.
• Está guía está pensada para un Galaxy S i9000 que ya tiene la versión estándar de Gingerbread. Podéis comprobar qué versión tenéis en Ajustes > Estado del teléfono. Debería empezar por 2.3 para que fuera Gingerbread. Si aún tenéis las versiones estándar de Eclair o Froyo, actualizad normalmente mediante Kies a Gingerbread antes de seguir. Si actualizáis por Kies creo que no os quedáis sin garantía, así que estad tranquilos. Si tenéis alguna otra ROM, supongo que no os hará falta esta guía, pero por si acaso volved a un Gingerbread estándar. Más abajo dejo una guía, por si acaso.
• No me cabe absolutamente todo aquí: recordad que para muchas dudas y demás el foro «Android Development» para i9000 de XDA es muy, muy útil.

No todo va a ser malo: Ice Cream Sandwich trae muchas mejoras, y hay aplicaciones (como Google Chrome) que sólo están disponibles a partir de esta versión. Además, la ROM casera que instalaremos (ICS333) tiene unas cuantas características adicionales. Traduzco algunas de las cosas:

• Directamente compilado del código oficial de Google (versión IMM76L)
• Botones mejorados de notificaciones: la pulsación larga en un botón te envía a su menú de Ajustes, y el botón de sonido tiene varios estados
• Indicador de porcentaje de batería (Opcional – puede cambiarse al original en Ajustes > Batería  > (botón Menú) > Change battery style).
• Control de brillo en barras de estado y notificaciones (Opcional – puede desactivarse en Ajustes > Pantalla > Brightness control slider).
• Mejor autobrillo: el brillo realmente baja con menos luz (puede desactivarse en Ajustes > Pantalla > Reducción automática). Basado en el enfoque de stratosk pero usando una escala logarítmica, más ajustada al ojo humano.
• Menú mejorado de apagado con opciones de reinicio normal, a recovery y toma de pantalla.
• Salida de TV (ve a Ajustes > Pantalla para activarlo).
• Efectos de vídeo para caras
• Matar la aplicación actual mediante pulsación larga en botón Atrás (opcional – puede desactivarse en Ajustes > Opciones de desarrollo > Fast application killing).
• Elección de almacenamiento en la aplicación de Cámara
• Botón de encendido como disparador en la Cámara
• Temporizador en la cámara
• Marcador T9
• Los ajustes de Galaxy S de CyanogenMod 9 (otra ROM Android) están todos en el menú de Ajustes
• Retirado indicador «R» de roaming para roaming nacional (típico en Simyo)
• Root, Busybox and SuperSU
• Kernel Semaphore 1.2.2s (387 MB RAM libres para ejecutar vuestras aplicaciones)
• Cambiado el fichero hosts para quitar anuncios en algunas aplicaciones (fuente: http://winhelp2002.mvps.org/hosts.txt)

El kernel que trae tampoco es el estándar (es Semaphore ICS 1.2.2):

• Permite controlar los voltajes y frecuencias de la CPU.
• Permite usar la versión gratuita de Voodoo Sound para mejorar notablemente el sonido de los altavoces y los cascos al escuchar música (mi Nexus S también lo lleva, y creo que es el mejor aparato para escuchar con cascos que ahora mismo tengo). Digamos que la circuitería interna de sonido del i9000 es de alta calidad, pero Samsung no le saca todo el partido.
• BLN: las notificaciones pendientes encienden los botones capacitivos. Muy útil para ver si te han enviado algo sin encender la pantalla.
• Deep Idle: si se activa desde las opciones, puede ahorrar mucha batería mientras el móvil está en espera.
• USB OTG (con ciertos matices).
• Gobernadores de CPU y planificadores de entrada/salida mejorados.
• Soporte de carga rápida por USB mediante Fastcharge Widget (útil si el móvil cree que nuestro cargador es un PC – le pasa a muchos cargadores de coche).

Si estáis decididos a arriesgaros a cambio de algo de helado en vuestro i9000, comencemos el proceso :-).

Conceptos básicos

Lo primero es que conozcáis un par de conceptos de bajo nivel del i9000. Tenéis que saber entrar en el «recovery mode» y en el «download mode», que son dos modos especiales de funcionamiento para mantenimiento.

«Recovery mode» (modo de recuperación)

Este modo os abrirá un menú de mantenimiento donde podréis realizar copias de seguridad, instalar una ROM distinta, limpiar el teléfono o reformatearlo, entre otras cosas. El recovery de serie de Samsung no es muy potente: de hecho, en esta guía tendremos que cambiarlo por otro, llamado ClockworkMod.

Para entrar en este modo, primero debéis apagar el teléfono por completo. A continuación, mantened pulsado el botón de volumen hacia arriba, el botón «home» central, y el botón de encendido, en ese orden. Cuando se encienda la pantalla, soltad el botón de encendido.

Para salir de este modo, basta con usar las opciones «reboot system now» o «power off» del menú del recovery. Normalmente os movéis por el recovery con los botones de volumen, y seleccionáis las opciones con el botón de encendido.

«Download mode» (modo de descarga)

Es un modo propio de los Galaxy S y otros aparatos de Samsung para mantenimiento de *muy* bajo nivel. La única forma de comunicarse con el teléfono es mediante Kies, Odin (una herramienta interna de Samsung filtrada al público, *MUY INESTABLE*, y requiere Kies) o Heimdall (una reimplementación de código abierto y mucho más estable de Odin). Esto permite reparticionar la memoria interna y hacer cosas mucho más avanzadas.

En particular, usaremos Heimdall 1.3.1, ya que la 1.3.2 parece tener algunos problemas con los Galaxy S. Instalaos los paquetes Debian de la versión 1.3.1 que vienen en el enlace anterior para vuestra arquitectura (x86 para 32 bits o AMD64 para 64 bits). Podéis saber cuál ejecutando «arch» en una terminal: si sale x86 vuestro sistema es de 32 bits, y si sabe x86_64 es de 64 bits (AMD64).

Para entrar en este modo, las instrucciones son casi las mismas del «recovery mode», pero en este caso es el botón de volumen hacia abajo, el «home» y el botón de encendido. Para salir, mantened pulsado el botón de apagado o quitad la batería (*NUNCA* si Heimdall está haciendo algo en ese momento), o dejad que Heimdall reinicie el teléfono automáticamente cuando termine lo suyo.

Cosas del diseño interno de los Galaxy S a tener en cuenta

Tengo una buena noticia, y una mala:

• La buena es que es muy difícil dejar el teléfono inservible  siempre que el «download mode» funcione. Si la batería está al 100%, no desconectáis los cables USB mientras opera Heimdall (Odin se desayuna un teléfono y dos gatitos al día, así que olvidaos de él) y no hacéis cosas muy raras, el «download mode» debería funcionar siempre.
• La mala es que en muchos teléfonos Samsung el IMEI y las MAC de WiFi/Bluetooth (entre otras cosas importantes) vienen en una partición especial llamada /efs. Esta partición es única de cada teléfono y los únicos capaces de regenerarla son los técnicos de Samsung. Si vais a meter ROM y trastear con el aparato, es absolutamente indispensable hacer una copia de seguridad (o dos, o tres) de esta partición antes de nada, y guardarla a muy buen recaudo (en mi caso, Dropbox + Gmail + copia local). Si se corrompe /efs y no tenéis una copia de seguridad, pasaréis de tener un teléfono a tener el equivalente de un iPod Touch :-).

Por ello, el primer paso que seguiremos es hacer una copia de seguridad de vuestra partición /efs (basándonos en este proceso). Sin embargo, para poder hacerla tenemos que obtener acceso de superusuario («root») al teléfono, ya que normalmente no se puede acceder a ella.

«Rootear» el teléfono

Para «rootear» el teléfono hay que instalar un kernel nuevo. ¿Qué es el kernel? Es el sistema operativo del teléfono (una versión especial de Linux), que controla todo el acceso al hardware y funciones de bajo nivel. Tenemos que instalar un kernel alternativo al oficial que nos dé acceso a más cosas.

En particular, descargaremos Semaphore 2.7.4, un kernel con root y otras muchas cosas buenas para Gingerbread (no lo confundáis con el otro Semaphore que es para ICS). Descargadlo de aquí y descomprimidlo a un directorio cualquiera. Deberíais obtener un único fichero llamado zImage. Suponiendo que lo dejamos en /home/yo/semaphore/zImage, ahora apagad el teléfono, ponedlo en «download mode», conectadlo a vuestro ordenador y ejecutad la siguiente orden bajo una terminal:

sudo heimdall flash --kernel /home/yo/semaphore/zImage

Os pedirá la contraseña de vuestro usuario. Una vez la introduzcáis, Heimdall se pondrá manos a la obra y cuando termine, os reiniciará el teléfono. Si todo ha ido bien, el teléfono arrancará de forma normal. De lo contrario, tendréis que volver a reinstalar el Gingerbread de vuestro teléfono (algunos apuntes debajo).

Una nota: de 3 usuarios que sé que han seguido esta guía, 2 han usado Semaphore 2.7.4 sin problemas y uno ha tenido que usar CF-Root, el kernel en que está basado a su vez Semaphore. Si al «rootear» con Semaphore tenéis problemas, deberíais probar con CF-Root.

Copias de seguridad de /efs

Una nota: a los usuarios de Windows les podría venir bien esta aplicación para automatizar el proceso.

Con el nuevo kernel instalado, seguiremos una variante de este proceso para hacer dos copias de seguridad de /efs: sacaremos una copia del directorio /efs en sí, y una imagen de la partición /efs. Nunca viene mal hacerla de varias formas, por si acaso :-). El primer paso es instalar adb, la herramienta para acceder a las funciones de depuración de Android (el «Android Debug Bridge»). Para instalarla, descargad la última versión del Android SDK para Linux de aquí y descomprimidla a un directorio. Entrad en el subdirectorio tools y ejecutad «./android». Se os abrirá un gestor de paquetes: marcad las «Platform Tools» y nada más, e iniciad la instalación. Cuando termine, «adb» debería aparecer mágicamente dentro de «platform-tools» en el directorio principal del SDK.

Desde una terminal, id a ese directorio platform-tools y ejecutad esta orden, teniendo el teléfono conectado al ordenador:

./adb devices

Si os sale una salida de este tipo, ADB se puede comunicar bien con vuestro dispositivo:

(identificador con letras y números)     ("device" o algún nombre de aparato)

De lo contrario, tendréis que revisar si las funciones de depuración están activadas en vuestro teléfono (mirad en «Ajustes > Aplicaciones»), y si existen las reglas udev oportunas.

Una vez ADB pueda hablarse con vuestro aparato, podremos seguir. Desde esa terminal, ejecutad esta orden para abrir una terminal dentro del propio teléfono:

./adb shell

Veréis que la terminal cambia a algo del tipo:

blablabla $

El «$» al final indica que sois usuarios normales, así que vamos a pedirle que nos suba a superusuarios:

su

Si es la primera vez que usamos «su», el teléfono nos preguntará si queremos darle acceso de superusuario a la terminal. Le diremos que sí (y yo normalmente le digo que lo permita para siempre). Ahora la terminal debería estar como:

blablabla #

La «#» final indica que somos superusuarios. Atención a las órdenes que mandéis ahora que tenéis todo el poder: puede usarse para el bien, o para el mal :-). Bueno, pues sigamos:

busybox tar czvf /sdcard/efs.tar.gz /efs

Esta orden os creará un fichero llamado efs.tar.gz en vuestra tarjeta SD interna, que contiene una copia de seguridad comprimida de la partición /efs. Por si acaso, también sacaremos una imagen de la partición, pero primero tenemos que conocer su ruta de bajo nivel. Para ello, primero miraremos con:

mount | grep /efs

Debería aparecer una sola línea, con una ruta de la forma «/dev/…». Apuntad esta ruta, y ejecutad:

dd if=/dev/... of=/sdcard/efs.rfs

Si todo va bien, ahora en la tarjeta SD interna tendréis una imagen de esa partición (normalmente ocupa unos 6MB). Para sacar esos ficheros, salid de ADB mediante:

exit
exit

El primer «exit» os sacará del modo superusuario, y el segundo os sacará del terminal de ADB. Ahora que estamos de vuelva en la terminal normal, vamos a sacar esos ficheros de la tarjeta SD interna mediante:

./adb pull /sdcard/efs.tar.gz ~/efs.tar.gz
./adb pull /sdcard/efs.rfs ~/efs.rfs

Las copias de seguridad estarán directamente bajo vuestro directorio personal. Ponedlas a buen recaudo, que nunca sabéis cuándo os harán falta :-).

Instalación de ICS333

Ahora vamos a dar el paso grande. Antes de eso, comprobad estas cosas:

• Deberíais estar corriendo Gingerbread estándar en vuestro Galaxy S i9000.
• Deberíais tener acceso root a vuestro teléfono y el recovery de ClockworkMod (el kernel que pusimos antes lo instaló de paso).
• Deberíais tener una copia de seguridad de vuestra partición /efs, guardada a muy buen recaudo. Vuestro ordenador no es «buen recaudo»: deberíais tener por lo menos una copia en algún soporte externo y otra en algún servicio online, que después fallan los discos duros y toca llorar :-P.
• Deberíais tener una copia de seguridad de vuestras aplicaciones, SMS y demás. Para ello, Titanium Backup es ideal (exige permisos de superusuario, pero si habéis seguido esta guía ya los tenéis). Y compraos la versión Pro: los mejores 4,99€ que os habréis gastado en mucho tiempo si os gusta trastear ;-).
• Tras hacer la copia de seguridad de Titanium Backup, deberíais hacer copia de seguridad de las tarjetas SD interna y externa a otra máquina: vuestro ordenador, por ejemplo.

¿Todo hecho? Pues vamos a seguir una adaptación de esta guía.

Descargad este fichero (es la ROM en sí) y este otro (son las aplicaciones de Google: por cuestiones legales no se pueden integrar en la ROM), y meted ambos en la tarjeta SD externa del teléfono. Podríais usar el almacenamiento USB de toda la vida, o emplear adb de nuevo:

./adb push (ruta a ICS333-2.0.1-signed.zip) /mnt/sdcard/
./adb push (ruta a gapps-ics-20120429-signed.zip)  /mnt/sdcard/

Ahora apagad el teléfono, y reiniciadlo en modo recovery con las instrucciones de arriba. Ejecutad las órdenes «Wipe data/factory reset» y «Wipe cache»,  y seleccionad «install zip from sdcard > choose zip from sdcard». Seleccionad ICS333-2.0.1-signed.zip y confirmad que queréis aplicar sus cambios. Cuando lleve un poco, se os reiniciará el teléfono debido a que el kernel ha cambiado, y se quedará parado en el logotipo de Semaphore. Esperad un poco, y si veis que no responde (es normal) apagadlo manteniendo pulsado el botón de apagado, o a unas malas quitando la batería. Encendedlo de nuevo en modo recovery y aplicad de nuevo ICS333-2.0.1-signed.zip: esta vez llegará al final, y os devolverá al menú principal.

Volved a «choose zip from sdcard», pero esta vez aplicad gapps-ics-20120429-signed.zip. Por si acaso, haced otro «Wipe data/factory reset» y «Wipe cache» de nuevo, y reiniciad el sistema mediante «reboot system now».

Una vez se reinicie el sistema, ya podréis disfrutar de Ice Cream Sandwich. ¡Que aproveche!

Posibles problemas

El sistema arranca bien, pero no tengo servicio en el teléfono, y/o no tengo IMEI

Es hora de aprovechar esa copia de seguridad que hicisteis de /efs, porque ¿la hicisteis, verdad? De lo contrario, llevadlo al SAT de Samsung: nadie más lo va a poder reparar.

Coged el efs.tar.gz que generamos en su momento y extraed el nv_data.bin de ahí. No necesitamos nada más, en principio. Colocadlo en vuestra tarjeta externa, y con el móvil encendido en el sistema normal y conectado al ordenador, id al directorio platform-tools (donde está «adb») y ejecutad:

./adb shell
su
cp /emmc/nv_data.bin /efs/nv_data.bin
busybox rm - f /efs/nv_data.bin.md5
chown radio /efs/nv_data.bin
chgrp radio /efs/nv_data.bin
chmod 644 /efs/nv_data.bin
reboot

Ahora se os reiniciará el teléfono, y ya deberíais tener servicio de teléfono. Si aún no, tendréis que probar otras guías para recuperar el servicio a partir del /efs, o volver a un estado consistente mediante las instrucciones de la siguiente sección.

El sistema no arranca, pero el «download mode» sí

En este caso, probad a hacer un wipe y reinstalar la ROM y gapps. Si eso no sirve, puede que el teléfono haya quedado en un estado inconsistente que le impida arrancar bien. Vamos a limpiar el teléfono completamente (tarjeta SD interna incluida) para dejarlo justo como sale de fábrica, con Gingerbread 2.3.6.

Para ello, en este hilo hay una imagen limpia preempaquetada para Heimdall: en particular, queremos la XXJVU (enlace). Descargad el fichero a vuestro ordenador y no lo descomprimáis.

Ahora encended el teléfono en «download mode» y conectadlo al ordenador. En una terminal, ejecutad la siguiente orden:

sudo heimdall-frontend

Se os abrirá una ventana con el interfaz gráfica de Heimdall, la herramienta que antes usamos para «rootear» el teléfono. Bajo la pestaña «Load Package», pulsad «Browse» y seleccionad el fichero XXJVU_Heimdall.tar.gz que antes descargasteis. Heimdall descomprimirá el fichero y hará una serie de comprobaciones. Cuando termine, veréis que indica que la ROM sólo es usable con i9000, y os listará unas cuantas entradas en «Package Files». Pulsad en «Load / Customise», y os pasará a «Flash».

Bajo la pestaña «Flash», pulsad en «Add» y aseguraos de que en Partition diga «EFS». Pulsad en Browse y seleccionad el fichero efs.rfs que antes creamos. Ahora pulsad en Start, y dejad que Heimdall haga lo suyo. El teléfono se reiniciará automáticamente, y tendréis vuestro Galaxy S de vuelta en Gingerbread funcionando normalmente. Es posible que no sea exactamente el de vuestra operadora, pero por lo general funcionará bien y os dará servicio. Sois libres de reintentar las instrucciones de esta guía llegados a este punto. Si queréis, podríais probar otra ROM ;-). Me han comentado por Facebook que las versiones recientes de CyanogenMod 9 van bastante bien.

El sistema no arranca, y tampoco el «download mode»

Lamento decir que en este caso, sólo queda llevarlo al SAT de Samsung. La única forma de acceder al dispositivo será mediante unos puntos de contacto en la propia placa base del aparato en este caso, y los únicos que tienen ese tipo de equipamiento y el software correspondiente son los técnicos de Samsung, me temo.

Reutilizar un móvil Android como webcam con DroidCamX e IP Webcam

A raíz de este artículo de El Androide Libre, me puse a probar DroidCamX e IP Webcam para convertir mi Nexus S (corriendo una ROM basada en Gingerbread 2.3.4) en una webcam HD, posiblemente con micrófono incorporada. He tenido éxito con IP Webcam y he conseguido que funcione tanto en Windows 7 como en Ubuntu Natty, pero me ha llevado su buen rato. Dejo aquí los apuntes para que Google pueda encontrarlos :-D.

En primer lugar probé DroidCam (la versión gratuita de DroidCamX), que tenía buenos análisis. Requiere instalar un cliente para Windows/Linux y una aplicación en el móvil. El cliente para Windows iba bien, pero sin sonido (dejó de funcionar en Gingerbread y exige arrancar Windows 7 de 64 bits desactivando la comprobación de firma de drivers). Lástima. El cliente en mi Ubuntu Natty de 64 bits (basado en Video4Linux2) no funcionó de ninguna de las formas (y sí, probé con la versión de 64 bits). A veces daba errores de «Failed to write frame (bad address)», y en otros casos tanto Cheese como Skype daban bonitas pantallas negras.

De todos modos, pensando en apoyar el desarrollo de este programa y las funcionalidades adicionales, eché los 3 euros y compré DroidCamX. Añade autoenfoque por toque, la posiblidad de cambiar la resolución y el códec para la comunicación PC-móvil y un cliente web integrado. Todo funcionó bien menos el cliente web: el formato de vídeo A no servía para resoluciones decentes, el formato B mostraba artefactos y el formato C tenía un parpadeo muy molesto al verlos por la web. Ah, y DroidCamX tampoco funcionó en Ubuntu de ninguna de las formas. Una pena.

Tras dejar DroidCamX como webcam inalámbrica para Windows, decidí probar IP Webcam. Era gratuita, pero inicialmente la descarté ya que no tenía un cliente nativo para Linux. Permite cambiar la resolución y calidad de imagen, controlar el LED del flash a distancia, grabar sonido y tiene una mejor interfaz web. A diferencia de DroidCam, creo que en vez de codificar vídeo, se dedica únicamente a tomar 15 imágenes JPEG por segundo y reunirlas en un flujo continuo (MJPEG). Eso hace que el vídeo sea algo menos suave que el de DroidCam, y que exija más ancho de banda, pero le permite reutilizar drivers genéricos para Windows que convierten un flujo MJPEG en una webcam local, utilizable por Skype y otros programas similares.

En el lado de Ubuntu requiere algo de trabajo, pero se pueden reutilizar varios programas que ya existen para usar IP Webcam como una webcam local. La idea básica es crear un dispositivo Video4Linux2 virtual que lea el flujo MJPEG y sea visible para Cheese, Skype y demás como una webcam más. Originalmente, para Video4Linux existió vloopback, pero este proyecto se abandonó tras la retirada de V4L1 a favor de V4L2 desde la versión 2.6.15 del kernel de Linux. AVLD es otra herramienta parecida para V4L1, también abandonada. Para V4L2, hay otros dos proyectos: v4l2vd (no compila a partir del kernel 2.6.31) y v4l2loopback (compila en mi 2.6.38). Así que la idea básica es crear un dispositivo virtual con v4l2loopback, y luego enviarle los datos de vídeo necesarios para nuestras aplicaciones. Para ello, podemos usar GStreamer y su componente v4l2sink, por ejemplo. Esto da mucho más juego que una simple webcam: podríamos enviar cualquier vídeo o aplicar cualquier efecto a través de esa «webcam». Pero claro, todo tiene su complicación :-D.

Primero, tenemos que compilar e instalar v4l2loopback, y luego cargar el módulo instalado:

sudo apt-get install git build-essentials linux-source
git clone git://github.com/umlaeute/v4l2loopback.git
cd v4l2loopback
make && sudo make install
sudo modprobe v4l2loopback

Si todo ha ido bien, deberíamos tener un fichero /dev/video* más que antes. Ese será nuestra tubería. Por lo pronto, supongamos que es /dev/video0, el primero de todos. Si queremos que este módulo se cargue automáticamente al iniciar el ordenador, tendremos que añadir estas dos líneas tras la última línea de /etc/modules:

videodev
v4l2loopback

Con el módulo cargado, ya podemos ver si capturamos bien la señal de la webcam. Para ello, iremos a la interfaz web de IP Webcam y cogeremos la URL del flujo MJPEG, que será de la forma http://ip:puerto/videofeed. Con esa dirección, lanzaremos estas órdenes desde una terminal. Si todo ha ido bien, debería salir una ventana con lo que se ve en la pantalla de nuestro Android:

sudo apt-get install gstreamer-0.10-tools
gst-launch souphttpsrc location="http://ip:puerto/videofeed" is_live=true ! \
  jpegdec ! ffmpegcolorspace ! autovideosink

Ahora podemos salir con Ctrl+C de gst-launch, y empezar a reenviar el flujo MJPEG a nuestro dispositivo V4L2 virtual. Tendremos que repetir esto cada vez que reiniciemos el ordenador, por cierto:

gst-launch souphttpsrc location="http://ip:puerto/videofeed" is_live=true ! \
  jpegdec ! ffmpegcolorspace ! v4l2sink device=/dev/video0

Vamos a diseccionar un poco esto:

• Primero, la fuente souphttpsrc accede a la dirección HTTP especificada y va bajando información en directo, sin ningún búfer (is_live=true).
• A continuación, jpegdec identifica cada imagen en el flujo MJPEG y las reúne en un vídeo en el espacio de colores YUV.
• El componente ffmpegcolorspace convierte el vídeo YUV en el formato preferido por el dispositivo V4L2 virtual.
• Finalmente, el sumidero v4l2sink escribe la información en el dispositivo /dev/video0, para que sea visible por Cheese/Skype/etc.

Ahora deberíais poder abrir Cheese o Skype (2.1.0.81, ojo, que la 2.2 beta ahora no va) y veros por pantalla :-D. Si tenéis curiosidad, añadid un par de filtros, como:

gst-launch souphttpsrc location="http://ip:puerto/videofeed" is_live=true \
  ! jpegdec ! ffmpegcolorspace ! mirror ! videobalance saturation=0.0 \
  ! v4l2sink device=/dev/video0

Para más ideas, mirad los complementos que hay en la web oficial de GStreamer. Hay para todo. Una recomendación: si queréis video suave y sesiones largas, lo mejor es que mantengáis el móvil conectado por USB al ordenador y uséis el reenvío de puertos de ADB para enviar los datos a través de USB, en vez de por Wi-Fi. Para ello, tenéis que instalaros el SDK de Android y ejecutar esta orden:

adb forward tcp:8080 tcp:8080

Con esta orden, todo lo que enviéis al puerto 8080 de vuestro ordenador irá al 8080 del móvil, a través del cable USB. Cuando hagáis eso, será mucho más rápido acceder a IP Camera por http://127.0.0.1:8080/ que con vuestra conexión Wi-Fi.

Actualización (12:28): he conseguido que funcione el micrófono en Linux también. El esquema es un poco enrevesado: el flujo WAV de la webcam va a un sumidero nulo de PulseAudio, y la fuente asociada al monitor del sumidero nulo se usa como dispositivo de grabación de la aplicación de videoconferencia. Funciona bien, pero olvidaos de conectar por Wi-Fi :-D. Además, he creado un guión para facilitar el uso de la cámara y el micrófono, aunque tendréis que instalar el SDK de Android y v4l2loopback a mano de todos modos. Lo he colgado por Github, por si alguien lo quiere.

Actualización (domingo 10 julio): tras hablar con el desarrollador, parece que añadirá un enlace al guión en Github en la próxima versión. Gracias a sus sugerencias, el guión ahora instala v4l2loopback por DKMS e inicia IP Webcam automáticamente si el móvil está conectado por USB y ADB está disponible. Definivamente, ha quedado mucho mejor :-D.